Kéz csontjai
Kéztőcsont: két sorban helyezkedik el (hüvelykujjtól)
Felső sor: sajka-, holdas-, háromszög-, borsócsont
Alsó sor: nagy-, kis sokszögű, fejes-, horgas csont.
Kézközép csont: 5 db. Csöves csontocskából áll és létrehozzák, a kéz és tenyér hátát.
Ujjperccsontok: 14 db. Csöves csont, hüvelykujj 2 ujjperc, a többi 4 ujj, 3 ujjperc.
Kéz ízületei
Kéztő (csukló) ízület: kéttengelyű, tojás ízület. A kéztőcsont felső sora, és az orsócsont vesz részt az alkotásában.
Mozgása: hajlítás-feszítés, közelítés-távolítás. Ízületei: 8 db. Feszesek, alig van benne mozgás.
Kézközépcsontok közötti ízület: 5 db. Feszes ízület, kivéve a hüvelykujj, kéztő-, kézközép ízülete, mely nyereg ízület, benne hajlítás-feszítés, közelítés-távolítás, többi ujjakkal szembe helyezés lehetséges (kizárólag emberre jellemző)
Kézközép-ujjperc ízületek: félgömb alakú, korlátozott ízületek, mely minden irányba mozognak.
Ujjízületek: egytengelyű, henger ízület, hajlítás-feszítés.
Láb csontjai
Láb csontjai 26 db.
Lábtőcsont: 7 db.- ugró-, sajka-, sarok-, ék- 3 db, - köbcsont.
Lábközépcsontok: 5 db. Csöves csont lábfej középső része.
Ujjperccsontok: 14 db. Csöves csont, öregujj 2 db. Ujjperc, többi 4 ujj 3 db. Ujjperc
Láb ízületei
Felső ugró ízület(boka) 3 csont csatlakozik, síp-, szárkapocs-, ugrócsont, mely egy U alakú villát képez.
Mozgása: hajlítás-feszítés.
Jellemző: Erős oldalszalagok tartják össze, az ízületet, egytengelyű henger ízület
Alsó ugró ízület: Alkotásában részt vesz az ugró-, sajka-, sarokcsont.
Mozgása: Láb kifelé-befelé fordítása
Jellemző: Egytengelyű forgó ízület, mely a talp oldalirányú döntését teszi lehetővé. Így a láb, a talaj egyenetlenségeihez tud alkalmazkodni.
Chopart ízület: ugró-, sajka-, sarok-, köbcsont által alkotott kis mozgásterű ízület. A lábközép balra és jobbra mozgását, fordítását adja.
